日前，江蘇省工信廳等多部門聯合制定印發《江蘇省機器人產業創新發展行動方案》（以下簡稱《方案》），進一步推動全省機器人產業高質量發展。《方案》提出，到2025年，江蘇機器人產業鏈規模達2000億元左右，機器人核心產業規模達到250億元以上，成為全國機器人產業創新發展和集成應用高地，培育5家具有國際競爭力的機器人企業、新增10家省級以上“專精特新”企業、遴選50個標杆示范機器人應用場景，重點制造業領域機器人密度達到500台/萬人以上。到2027年，江蘇機器人產業綜合實力達到國際先進水平。

　　競速人形機器人賽道

　　當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。在《方案》提出的重點任務中，第一條就是加強創新能力建設。《方案》提出，要培育建設省級機器人制造業創新中心，支持機器人及關鍵零部件企業建設企業技術中心、研發中心、研究院等各類研發平台。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

　　江蘇人形機器人的發展目前已經取得了顯著成果。一根看起來不起眼的“軸承”，卻可以帶動工業機器人關節移動，實現機器人機身、手臂、手腕運動。這根神奇的“軸承”，是連雲港斯克斯機器人科技有限公司技術人員研發的滾珠絲杠副產品。“目前，我們已經研發了3毫米直徑的滾珠絲杠副產品，實現人形機器人滾珠絲杠副產品的國產化替代。”斯克斯副總經理商賢峰信心滿滿地說。

　　在技術研發方面，江蘇也涌現出一批具有自主知識產權的人形機器人產品，涵蓋了仿人型機器人、服務型機器人、特種機器人等多個領域。這些產品不僅具有高度的智能化水平，而且在實際應用中表現出色，得到了廣泛認可。在南京埃斯頓自動化股份有限公司的流水線上，一排排橙紅色機器人有節奏地揮舞著機械手臂，“機器人生產機器人”的自動作業持續不斷。無錫蔚瀚智能科技有限公司設計生產的諧波減速器決定著機器人關節的靈活性，是人形機器人的關鍵核心部件。

　　同時，江蘇還積極推動人形機器人的產業化進程。通過建設機器人產業園、搭建產學研合作平台等措施，江蘇已經形成了較為完善的人形機器人產業鏈。這不僅推動了機器人技術創新與產業高端化發展，還拓展了“機器人+”的應用廣度和深度，推動機器人產業更快更好發展。

　　加快關鍵核心技術攻關

　　根據《方案》，我省機器人行業將加快關鍵核心技術攻關。《方案》發布了工業機器人、服務機器人和特種機器人、人形機器人的重點攻關方向。其中，工業機器人重點圍繞高精度減速器、高端伺服系統、高性能控制器、高可靠高精度編碼器等關鍵零部件和機器人操作系統開展攻關。服務機器人和特種機器人重點圍繞視覺傳感器、力覺傳感器、能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行器等領域加快創新研發。

　　關鍵核心技術自主研發是工業發展的關鍵所在，而首台（套）重大技術裝備是核心技術的重要領域。去年，我省新認定2023年度江蘇省首台（套）重大裝備76個，其中不乏“全球首創”。機械手臂精准地抓取著一個個冰激凌產品，傳送帶有條不紊地將其運往下一個工序……昆山艾博機器人股份有限公司通過集成一體化技術，首創全球冰激凌生產行業的智能生產線，實現冰激凌生產、檢測、包裝、裝箱的一體化、智能化作業過程。通過柔性機器人技術設計出跟隨抓料機械手，使得機械手能夠根據輸送帶速度實時進行調整，在不同工位之間實現無縫對接，產線整體的工作效率得到了極大提高。

　　《方案》還提出，我省將深入實施“機器人+”應用行動，政企協同搭建產品供需對接與應用推廣公共服務平台，打造機器人應用推廣“樣板間”。組織開展產業鏈供需對接，促進制造企業與應用行業深度融合。創新共享服務模式，加強機器人產品推廣應用。聚焦 3C、汽車、新能源等制造業重點領域，拓展人形機器人在醫療、家政、應急救援等領域的服務應用。

　　分類培育優質企業

　　《方案》明確，要分類培育優質企業。以機器人系統集成應用為重點，加快推進實施“智改數轉網聯”，打造30家機器人領域“智改數轉網聯”示范車間、示范工廠和標杆企業，培育30家專業水平高、服務能力強的智能制造裝備服務商。在工業、特種、服務機器人以及醫療、人形機器人等新興領域，培育5家獨角獸企業。

　　目前，我國智能制造裝備產業規模已經達到3.2萬億元以上。而要發展智能制造，特別是推動企業數字化、智能化轉型發展，就要有一批服務供應商。走進徐州華恆機器人系統有限公司的生產車間，首先映入眼帘的是一塊碩大的數字化生產看板，電子大屏上訂單信息一目了然。生產線上各色機器人手臂靈活舞動，技術工人們或在校正焊接機器人的精准度，或在給焊接產線匹配集成控制系統。隨著新型工業化的推進，類似生產場景在工業企業中越來越常見，產業工人們的勞動也逐步從“自己干”變成了操控“機器人干”。

　　徐州華恆機器人系統有限公司是江蘇省智能制造領軍服務機構的優秀代表。去年以來，為系統推進全省制造業數字化轉型，全面提升智能制造服務供給能力，我省圍繞“1650”產業體系新遴選省級智能制造領軍服務機構40家，服務領域涉及11個產業集群、21條重點產業鏈。其中，總部位於昆山市錦溪鎮的江蘇立訊機器人有限公司，以精密光學工程、光電集成制造、自動化設備、工業機器人、精密模具及檢測技術的應用基礎研究為核心，已逐漸發展成為業內具備強勁實力的智能制造裝備及工業機器人的專業供應商。根據《方案》，我省將組織實施優秀服務商扶持項目，對符合條件的服務商給予一次性扶持資金最高100萬元。（蔡逸）

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