原題﹔奔赴全國秀實力，江蘇積極融入人形機器人“朋友圈”

從全尺寸人形機器人到精密關節模組，從具身大模型到核心密封技術……4月25日至26日，在上海舉行的中國人形機器人生態大會上，江蘇企業憑借硬核技術實力和創新成果，展示了人形機器人領域的“江蘇力量”。

這僅僅是江蘇人形機器人產業四月“全國行”的縮影——從北京人形機器人半程馬拉鬆比賽，到廣交會服務機器人專區，再到香港世界青年科學大會等，江蘇企業正以“趕考”姿態奔赴各地展會賽場，在技術切磋與產業協作中加速融入人形機器人“朋友圈”。

胡楠 攝

“看！機器人遛機器狗！”“不對，這是機器狗遛機器人吧！”在中國人形機器人生態大會“智能機器人與未來科技展”上，魔法原子機器人科技有限公司（以下簡稱“魔法原子”）的全尺寸人形機器人“小麥”和四足機器狗“Magic Dog”，在展區通道上來回散步，所到之處均引起裡三層外三層地圍觀。在現場觀眾的指令下，“Magic Dog”或轉圈，或跳舞，或與人握手，忙得不亦樂乎﹔“小麥”則淡定很多，時不時停下來等一下“小狗”。

受訪者供圖

魔法原子展台人員魏立乾介紹，人形機器人“小麥”全身擁有42個自由度，並接入了企業自主研發的具身大模型，目前已應用於工業抓取、商業導覽等場景，未來將通過持續迭代進入家庭服務領域﹔四足機器狗“Magic Dog”也已在安全電力巡檢等場景中實現應用。他表示，具身智能機器人是橫跨軟件和硬件的高新技術產業，“小麥”和“Magic Dog”的研發成功，得益於江蘇完整的供應鏈體系和強大的工業制造能力，以及高校和科研院所的技術研究實力。

此次生態大會上，江蘇企業以系統化創新矩陣亮相，覆蓋整機研發、核心零部件、智能系統等關鍵環節。

工程師在系統簡單調試與編程輸入后，機械臂隨即流暢書寫出預設文字——無錫巨蟹智能驅動科技有限公司攜人形關節模組與諧波減速機兩款核心技術成果亮相，展區內擠滿了前來咨詢的客戶，甚至有人排隊等待簽單。

“機械臂書寫是對運動精准度和平順性的考驗，此次展示的人形關節模組，軸向寬度收窄，高度還原人體關節形態，三公斤負載機械臂能勝任80%家庭勞動場景。”該公司技術總監邱顯東介紹，巨蟹智能2019年從零部件制造起步，專注諧波減速器和關節模組研發生產，目前已在模塊化驅動與精密機械結構領域有了較為深厚的技術積澱，產品從初代機械臂的“大塊頭”到如今第四代的“小玲瓏”，不斷更新迭代，逐漸以核心零部件打開了人形機器人市場。

人形關節長期運轉中的漏油痛點如何解決？常州紹鼎密封科技有限公司在機器人密封領域深耕多年，此次展出了企業自主研發的氟橡膠油封。“關節一旦漏油，會導致機器人報廢。油封就如同‘防護鎧甲’，可防止潤滑油脂泄漏。”公司研發總監吳茂瑞表示，油封雖小，卻是人形機器人關節的重要部件，在RV減速器等核心部位發揮關鍵作用。這款氟橡膠油封憑借低摩擦系數等優勢，可滿足不同工況需求。公司目前為眾多知名企業配套產品，此次參會憑借出色密封性，也獲得了更多市場和客戶認可。

積極融入全國人形機器人產業生態圈，江蘇企業不但交到了產業鏈的新朋友，也為產品贏得了更高的知名度、收獲了更多國內外的新客戶。

“小麥”和“Magic Dog”已經是機器人中的明星，僅4月以來，他們就參加了廣交會、香港世界青年科學大會、中國人形機器人生態大會等展會和學術會議。在廣交會上，魔法原子、穿山甲機器人等8家服務機器人企業，攜人形機器人、伺服機器人、清潔機器人及關節模組等前沿產品精彩亮相，充分彰顯了江蘇“智”造的卓越風採。

魏立乾表示，具身智能機器人是非常前沿、高端化的產業，企業發展離不開產業鏈的合作、資本的支持以及國際化的訂單。“參加各種展會、競賽、學術會議，令我們對行業技術趨勢，對國內的制造鏈、供應鏈有了更充分的了解，與產學研各方進行了更深入的交流﹔也讓我們受到很多國內外著名資本的關注，多個投資商表示出和我們進一步溝通、了解的意願。一些來自韓國、加拿大、德國等國家的客戶，對我們的產品表現出濃厚的興趣，有助於我們進一步拓展海外市場。”

機器人蹣跚一小步，新產業發展一大步。《江蘇省機器人產業創新發展行動方案》提出發展目標，到2025年，江蘇機器人產業鏈規模達2000億元左右，機器人核心產業規模達到250億元以上，成為全國機器人產業創新發展和集成應用高地﹔並明確，遴選50個標杆示范機器人應用場景，重點制造業領域機器人密度達到500台/萬人以上。

今年以來，蘇州、無錫、南京等地動作頻頻，欲在人形機器人產業競爭中搶佔先機。江蘇機器人走向全國乃至全球，其背后是整個產業“軟硬協同”的深厚積澱。隨著人形機器人產業化進程加速，江蘇這個制造業大省，正在創新與開放的“雙向奔赴”中，書寫智能時代的新答卷。（蔡姝雯 張宣 楊易臻/文 胡楠/圖）

來源：新華日報·交匯點

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