原題：南京首批無人駕駛公交上路測試 7月上旬可預約免費乘坐

5月11日上午，一輛L4級無人駕駛公交車從位於南京市秦淮區的白下高新區管委會出發，沿著測試道路開往了南部新城管委會。這是南京市正在進行道路測試的首批無人駕駛公交巴士。新華日報·交匯點記者從南京公交集團了解到，首批無人駕駛公交預計在5月底完成道路測試，7月上旬市民可預約免費乘坐體驗。

“這輛車共配備了8個激光雷達和15個攝像頭，在自動駕駛中可360度無死角查看周圍的情況。”開沃集團創維汽車自動駕駛運營工程師趙振宇說。

據介紹，參與此次道路測試的共有兩輛公交，由開沃集團創維汽車為南京公交定制，自主研發生產，採用L4級別單車智能自動駕駛，搭載激光雷達，全方位監控攝像頭，全方位補盲雷達，具備強大的環境感知能力，通過高精度傳感器、智能算法等，能精准識別路況、障礙物及交通信號，具有自動啟停、自主線路規劃、自主避障等功能，為車輛安全行駛提供有力保障。

當天的無人駕駛公交上，還坐著一位安全員。南京公交集團副總工程師易安強說，為了應對緊急突發情況，自動駕駛公交必須配有一名安全員，確保遇到突發情況后能夠第一時間接管。

記者了解到，無人駕駛員公交車測試共分為三個階段。其中，道路測試階段作為整個項目的起點具有重要意義。此階段主要聚焦於車輛性能測試，自4月28日起，將進行不少於1000公裡或240小時的道路測試，為后續示范應用階段和示范運營階段提供技術支持和保障。道路測試階段結束后，經南京市智能網聯汽車道路測試與示范應用聯席工作小組審核批准，轉入示范應用階段。

據悉，沒有乘客的道路測試階段預計5月份結束，7月上旬進入示范應用階段，屆時，南京公交將推出線上預約免費乘車體驗服務。（劉霞 白雪）

來源：新華日報·交匯點

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