彎肘、抬臂、向前抓取......江蘇南京，一家AI初創公司的數據採集室內，工作人員的每個動作被高精度捕捉並實時轉化為結構化數據。

前不久，由這些數據匯聚而成的“具身智能數據集”在江蘇省數據交易所上架並完成交易。這一具有行業突破的數據交易背后，是南京對機器人行業數十年的不懈求索。

從我國第一台早期仿人機器人誕生，到埃斯頓實現我國工業機器人市場出貨量第一﹔從找個零件要全國跑，到本地即可解決零部件採購﹔從成立機器人產業攻堅辦，到邁向“機器人之城”，南京借力深厚的科研資源與產業根基，在具身智能這條新興賽道上嶄露頭角，躋身全國第一方陣。

東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所所長宋愛國介紹研發成果。人民網 江楠攝

“機器人”科創基因由來已久

時間回溯至1958—1960年間，為迎接南京無線電技術展覽會，東南大學的前身南京工學院成功研制出全國第一台早期仿人機器”。

主持研究的查禮冠教授在《機器人誕生了》一文中曾這樣記述：“開始時，干擾很大，機器人不聽話，叫它走路，他偏轉彎。為了叫這‘頑皮的家伙’聽話，無線電系的同志們多次反復進行試驗，解決了問題。”

到1983年，查禮冠的助手黃惟一籌建機器人傳感技術實驗室。而今，這間實驗室已發展為東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所，成為國內機器人領域頗具影響力的江蘇省重點實驗室，持續為產業發展輸送科研力量。

科研火種，代代相傳。在該研究所所長宋愛國看來，“機器人研究一定要面向應用和重大工程的需求，不然就是高級玩具。”

推動科技創新與產業創新深度融合，宋愛國帶領團隊錨定產業需求，與南京本土機器人企業展開深入合作：聯合埃斯頓醫療共建人工智能和機器人實驗室，攜手億嘉和攻關10kV配網不停電遙操作作業機器人，和陀道醫療研制成功具有力感知、力反饋功能的腔鏡手術機器人。

也是這份根植於科研沃土的機器人“基因”，驅動南京機器人產業蓬勃生長。2020年，《南京市推進產業鏈高質量發展工作方案》出台，提出全面實施產業鏈“鏈長制”，重點發展多關節工業機器人等領域，強化裝備供給能力。

如今，南京已構建起涵蓋整機制造、關鍵零部件研發、集成應用的機器人全鏈條產業體系，集聚相關企業超200家，產業生態日趨完善。2025年1—10月，全市工業機器人產量達4萬台，同比增長超30%﹔埃斯頓、南京匯川技術的工業機器人產量分別達2.5萬台、1.2萬台，埃斯頓工業機器人市場出貨量高於行業市場增速，推動中國工業機器人市場國產化率提升，支撐內資廠商市場份額擴大至56.2%。

在機房巡檢的“天魁1號”機器人。天創機器人供圖

AI為機器人煉就“聰明的大腦”

AI技術浪潮奔涌向前，驅動著機器人產業實現從“執行工具”到“智能體”的跨越。

“2023年，具身智能、AI已經熱起來了，整個行業都在探索轉型。”天創機器人首席市場官劉宏鈺直言，在硬件體系日趨成熟的當下，這場轉型的核心挑戰，在於為AI持續供給真實的、多模態的訓練數據。“傳統工業機械臂隻需要遵循簡單編程指令即可完成任務，而具身智能則需要感知環境，並對各種復雜情況做出精准反應。僅以真實環境中擰閥門這一個動作，就需要數以百萬的訓練數據作支撐。”

作為本土成長起來的特種機器人企業，天創機器人深耕工業智能運維領域，長期扎根工業場景一線。“工業場景復雜，但工業又對可靠性、安全性要求很高。”劉宏鈺介紹，企業早期主要通過遙控操作模式，讓機器人實現巡檢作業，也因此積累了超過60萬個極端場景下的機器人作業實例樣本，一手數據儲備量突破14000T。

伴隨AI技術爆發，天創機器人如虎添翼。從六足垂直吸附機器人，到搭載單機械臂的輪式機器人，再到全球首個獲得人形防爆認証的“天魁1號”，天創機器人從“隻看不動”的純巡檢，向“既可看、也能干”的巡檢操作一體穩健迭代。

海量的實戰數據，為機器人煉就“聰明的大腦”。與此同時，中科硅紀、因克斯等企業在絲杠、靈巧手等核心零部件領域接連取得突破，打破了以往關鍵部件跨省甚至跨國採購的局面。“核心零部件基本能在南京本地配齊，大幅降低了生產和運輸成本。”劉宏鈺說。

目前，南京已形成“硬件筑基+軟件賦能”格局。硬件端，埃斯頓酷卓、億嘉和推出整機產品，搶佔市場先機﹔ABB傳動產品超級工廠、鹿明機器人華東總部等項目相繼落地，持續強化全鏈條優勢。軟件方面，南京集聚企業超4000家，擁有一批全國領先的AI核心技術團隊，同時積極聯合龍頭企業搭建中試創新平台，為具身智能的“大腦發育”提供肥沃土壤。

2025年3月，南京建立產業攻堅機制，在市產業強市辦的基礎上成立人工智能（軟件）、機器人產業等四大攻堅辦，力爭在新一輪產業競爭中贏得主動。同年6月，《南京市具身智能機器人產業發展行動計劃（2025—2027年）》明確，三年內培育5家以上整機量產企業、150家產業鏈企業，形成50項規模化應用。

舞台上的“杜杜”機器人。人民網記者 梁明攝

政府開放場景加速產業布局

在南京市醫療保險管理中心，由南大電子信息技術股份有限公司研發的智慧醫保服務機器人正在為居民辦理醫保業務。

“這款醫保機器人具有9種業務能力，實現政策咨詢、業務辦理、權益查詢等12項可在線辦理的醫保服務事項。”南大電子智慧服務機器人創新研究院院長狄敏介紹，目前這台機器人已累計辦理醫保業務超過7.67萬件，月均辦理超2950件，大大緩解了人工窗口辦理壓力。

具身智能產業的生命力在於市場的真實需求。而南京的破題之道清晰明確：政府主動開放場景，為產業發展鋪路搭橋。

“南京機器人產業發展最大的特點是‘實’，聚焦真實場景需求，讓機器人真正干活。”南京機器人產業攻堅辦相關負責人介紹，《南京市具身智能機器人產業發展行動計劃（2025—2027年）》推出了兩大應用場景清單：“能力清單”匯聚60余款機器人，涉及工業、安全應急、公共服務等，全方位展現企業的研發和生產能力﹔“機會清單”則捧出了500多個崗位需求，分為工業制造、安防巡檢、交通物流等8類，需要500多台機器人上崗服務。

從“蘇超” 賽場到大運河文博會，南大電子與紅山動物園跨界研發的“杜杜”機器人憑借趣味互動圈粉無數﹔工商銀行服務大廳，南大電子的智慧服務機器人化身“大堂經理”，精准解答各類業務咨詢。“我們還在與公安系統合作探索智慧公安項目，涉及出入境、派出所政務服務等領域。”狄敏深切感受到產品“出圈”帶來的巨大效應。

當然，南京機器人產業發展還面臨一些實際難題，如核心芯片、高端傳感器等環節仍需突破，相關人才缺口亟待解決等。

直面難題，政企協同發力。政策層面，南京將機器人核心零部件攻關納入市級科技專項，以專項扶持推動技術突破﹔企業層面，埃斯頓正與高校合作不斷攻關，定向破解芯片算力、智能感知等技術瓶頸﹔人才方面，南京不斷強化人才保障，今年已通過專項引才機制吸納一批領軍人才。

“未來，我們將在鞏固工業機器人領先優勢的基礎上，按照‘強龍頭、補鏈條、建生態’的總體思路，加速布局具身智能機器人產業。”南京市機器人產業攻堅辦該負責人表示。

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