據《新華日報》報道，由東南大學陸慧敏教授團隊自主研發的“至善一號”新型綠色智能探測採選一體化深海開發系統，近日完成海上試驗，多項功能達到預期目標，我國深海資源綠色高效開發再添關鍵裝備支撐。

深海蘊含豐富的礦產資源，但現有深海資源開發裝備在水下感知、資源探測、智能控制、採選協同等方面仍存在不足。研發團隊依托東南大學人工智能、機器人、智能感知與控制等優勢學科基礎，研制集羽流抑制、多模態感知、水聲極低碼率壓縮通信、原位磁選富集等技術於一體的深海開發系統。本次海試，團隊完整開展了裝備布放、水下巡航、開採作業、資源分選、設備回收等流程測試。

該系統核心集成方案為國內首創：可融合水下多模態信息完成目標識別與自主路徑決策，實現水下無線視頻通信，及時監測作業過程，完成水下採集資源前置甄別與初步篩選，填補了深海採礦水下採選協同的技術空白。陸慧敏介紹，“至善一號”將“AI+深海資源開發”深度結合，實現海底原位提取並降低無效載荷上提能耗，能夠為深海長周期、綠色高效作業提供裝備支撐。