據《新華日報》報道，7月10日—12日，2026人工智能終端產業博覽會暨“蘇品蘇貨·必購必帶”智能潮品展在南京舉行。此次大會參展企業近200家，數千款智能終端潮品集中亮相，其中展示最多、人氣最旺的是具身智能機器人產品，參展企業代表不停地回答一個問題：機器人已經進化到什麼階段？

數據顯示，江蘇共有機器人產業相關企業1000余家，2025年產業規模達1080億元、約佔全國的四分之一。透過這場展會，我們看到一條從整機到零部件、從數據到場景的具身智能產業鏈正在加速閉環。

今年上半年，魔法原子機器人科技（無錫）有限公司簽下1.5億元大健康採購大單。其推出“千景共創”計劃，宣布未來5年投入10億美元，在全球范圍內聯合1000家合作伙伴，共同探討人形機器人的落地應用。

同樣在今年上半年，切入靈巧手這一細分賽道的中科硅紀（南京）機器人有限公司獲得億元訂單。今年6月，該公司發布全球首個類人靈巧操作具身大小腦模型CasiaHand Brain-Si 0.5，可覆蓋人類99%的靈巧操作任務。這一模型，嘗試定義具身智能從“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的產業新標准。

整機要規模化，上游必須同步降本。這是產業鏈從“小批量”走向“大規模”必須跨越的門檻。

“今年人形機器人應用場景越來越細分，整機廠給制造廠商提出的產品要求很明確。”江蘇澤恩機械科技有限公司副總經理顧國斌說，上游的規模效應正在顯現。公司今年有一款應用在四足具身智能機器狗領域的關節模組，一批次的出貨量就有數萬件。與此同時，批量報價比試產時下降了一半。他判斷，未來兩三年是產業鏈上下游共同探索、產業爆發的關鍵階段。

但訂單增長對企業來說亦喜亦憂，生產成本面臨上漲壓力。“有色金屬漲價帶動了元器件價格上漲。今年的整體成本比去年上漲約60%。”捷嘉智造產品經理吳昱潼表示，終端銷售價格很難同步上調，總要去跟買家來回拉扯幾輪才能獲取小幅的上漲。

金屬材料的替代方案也在涌現。常州瑞璐塑業有限公司的展台上，一套用特種工程塑料PEEK制成的機器人關節齒輪引人關注。“進口純樹脂PEEK材料每公斤近千元，經公司改性配方與精密注塑批量生產，綜合成本低於CNC加工金屬齒輪。”企業運營總監沈佳偉說，該方案已批量應用於人形機器人小臂及腕部行星關節模組。目前常州瑞璐已與鹿鳴機器人、魔法原子等多家機器人本體企業達成合作，樣機疲勞測試已超3000小時。

一方面是具身智能機器人硬件在不斷進化，另一方面，機器人的“大腦”要靠高質量數據集“喂養”。但真實場景數據採集成本高、效率低，是行業公認的瓶頸。

鹿明機器人的解法是自研數據採集設備。他們在蘇州吳中和昆山、鹽城建湖、浙江湖州等地布局無本體數據採集工廠，其中蘇州吳中基地數千平方米，有近150個專業採集工位。2026年，鹿明機器人目標是產出百萬小時機器人訓練數據，自研方案將採集成本降至行業原有的五分之一。

去年12月，江蘇箸境智能科技有限公司在江蘇省數據交易所上架了4套具身智能數據集，包含約10萬條結構化數據，覆蓋辦公、商超、餐飲、家政四大場景。數據上架即售出，買家是一家大模型公司。這也是全國首單具身智能數據集場內交易。

據悉，箸境正在南京玄武區建設具身實景實訓場，計劃8月對外開放。該訓練場1︰1復刻了餐飲、居家、商超、工業等真實場景，並首批部署50台自研人形機器人真機數採和大量Ego等新興數採設備。

值得關注的是，中科硅紀構建了行業最全的類人靈巧操作數據集，涵蓋通用靈巧抓取、工具使用、雙手協同、人機交互等廣泛場景。其數據集構建方案的跨平台遷移能力更是極大程度地保留了數據的長期價值，即使更換本體、更新部件也不影響正常使用。