行進中國︱具身智能“賣水人”
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收藏淘金熱中,穩賺不賠的往往不是淘金者,而是守在一旁的“賣水人”。
在江蘇常州,坤維傳感科技有限公司(以下簡稱“坤維科技”)便是這樣的“賣水人”:具身智能大潮奔涌,這家企業不造機器人,隻深耕傳感器,把這些關鍵零部件裝進一台台機器人的身體裡。

坤維科技展示的各類力傳感器。人民網 任曉燃攝
走進武進國家高新區津通國際工業園,坤維科技生產車間內,一條“貼片前處理產線”高效運轉。工人與自動化設備默契配合,對應變片精准打磨。“機器人要想抓握、行走,它的手腕、腳踝就離不開六維力傳感器,應變片就相當於機器人的神經末梢。”坤維科技CEO熊琳介紹說。
在坤維科技,每天有數千隻傳感器下線,隨后配送到優必選、銀河通用、遨博智能等機器人企業。記者從車間裡出來,正趕上一輛物流車裝好了貨,駛向3公裡外的遨博智能。“這批傳感器將用於AI健康理療機器人。”遨博智能事業部總經理陳達堅透露,雙方還聯合研發了一體化傳感器,嵌入機械臂內部,外觀毫無痕跡,穩定性大大提升。
坤維科技在細分領域的實力,始於航天領域的長期沉澱。熊琳曾在航天十一院學習、工作十余年,“幾乎天天和六維力傳感器打交道”。

人形機器人手腕末端安裝有六維力傳感器。受訪者供圖
2017年,在北京亦庄舉辦的世界機器人大會上,德國宇航中心風洞實驗團隊自研的機器人傳感器,讓熊琳萌生了“航空技術民用化”的創業思路。不過,熊琳也心懷忐忑:倘若沒有應用場景持續驗証,一旦產品出現缺陷,迭代改進的周期就長。
適宜產品迭代的產業土壤在哪兒?經過一番考察比較,2019年,坤維科技團隊選擇進駐武進國家高新區。
“當時,多個協作機器人的頭部企業都在常州,他們對產品實測中的各類問題能夠快速反饋、協同優化。”熊琳說。更關鍵的是,當地完備的精密加工、材料熱處理等產業鏈可實現就近配套。
在六維力傳感器市場站穩腳跟的同時,2021年,坤維科技團隊又將目光投向關節扭矩傳感器新賽道。“一台機器人手腕加上腳踝,最多隻用4個六維力傳感器,但全身關節需要搭載20—30個扭矩傳感器,有巨大的市場前景。”熊琳說,歷經5年打磨,其關節扭矩傳感器已在今年實現批量交付。
“去年,我們在中國智能機器人六維力傳感器市場拿下53%的出貨量份額,站穩行業第一。”熊琳說。

航拍武進國家高新區津通國際工業園。園區供圖
短短7年,一家科技企業迅速在具身智能細分賽道上脫穎而出,這不僅是個體的成長,更是產業生態的折射。作為科技部機器人及智能裝備創新型產業集群試點,武進國家高新區已形成“關鍵零部件—整機—系統集成”的全產業鏈生態,集聚了安川、納博特斯克、快克智能、節卡等200余家機器人及智能裝備企業﹔恆立精密、南方精工等企業在行星滾柱絲杠、RV減速機軸承等核心部件上也實現國產領先。
數據顯示,去年常州市機器人產業規模已突破400億元,武進區工業協作機器人產業集群產值達277億元。“國內每4台工業機器人就有1台‘武進造’,協作機器人產量佔據全國60%市場份額。”武進區工信局副局長潘穎說。
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