制造與工程技術

自主移動機器人項目金牌獲得者劉博文、樊錦晨——

緊密配合，讓機器人跑得更絲滑

本報記者 白光迪 《人民日報》（2026年9月29日第6版）

可樂罐表面光滑，濕紙巾受力容易變形，木碗和酸奶瓶的形狀各不相同，機器人要用夾爪精准抓起這些物品，並送到指定位置，難度有多大？在自主移動機器人項目賽場，南京技師學院學生劉博文、樊錦晨憑借共同設計、調試的機器人，奪得這一雙人項目金牌。

9月29日，《人民日報》第6版版面。

這台機器人要從零件開始組裝，再完成編程、測試，接受設計、迷宮、視覺和綜合任務等多重考驗。其中，綜合任務模擬餐廳管理和超市物品分揀，考驗機器人的抓取與行進能力。“物品是由裁判擺放，在設計時一切都是未知。”樊錦晨說。

樊錦晨主攻硬件，負責電路和機械結構﹔劉博文主攻軟件，設計機器人的動作和路徑。“這是一個軟硬件都需要精通的賽項，要彼此緊密配合。”樊錦晨說。

訓練中，樊錦晨在機身上加裝型材，減少行進時的晃動﹔改進夾爪，使它能抓住形狀、材質不同的物品。劉博文研究如何讓傳感器、電機和機械機構緊密配合，優化機器人自動抓取的動作邏輯。

劉博文說，比賽現場，其他國家參賽隊的作品也同樣很出色。“我們主要贏在了路徑規劃上。”他形容，自己的機器人“跑得非常絲滑”。但兩人也看到了自己的不足，樊錦晨留意到有參賽隊採用六軸機構，“靈活度非常高”，他打算把新理念帶回團隊，繼續設計新設備。劉博文發現，自己對控制電機、讀取傳感器數據等知識還掌握得不夠，“我要爭取設計出更靈活、更先進的機器人。”