原题：首届具身智能机器人运动会在无锡开幕

除了跑步，这次机器人还要踢足球打篮球

4月24日，首届具身智能机器人运动会在无锡市惠山区全民健身中心举办，本届运动会持续至4月26日，其中25日至26日采取预约形式对外开放。本次活动环节包括开幕式、竞赛展示、嘉年华、主题会议等。竞赛项目包括竞技赛和应用赛。竞技赛将重点展示参赛团队机器人的智能性、运动规划、本体设计等能力，从多维度展现具身智能机器人的技术成果及综合能力。竞技项目主要包括：竞速跑、越野跑、踢足球、打篮球、舞蹈等。

除了比赛外，本次运动会还将重点展示参赛团队机器人的环境识别、抓取、规划设计等完成复杂任务的能力，例如搬运、装配分拣等。

此前北京机器人马拉松冠军“天工Ultra”的研制机构优必选科技将参赛、亚军“N2”的研制机构松延动力将参赛，此外在机器人马拉松中因开局摔倒受到议论的宇树科技也将派机器人参赛。

根据官方信息，参加足球对抗竞赛展示的团队自行设计和控制机器人进行2V2足球对抗赛，机器人在规定的时间内，双方机器人在模拟足球比赛的场地上抢夺足球、互相追逐、直至一方射中对方球门；参加越野跑、竞速跑的机器人从起点出发，穿过草地、水洼、石子、斜坡等，并在沿途避开护栏、圆柱体或长方体等形状的障碍物，并尽快抵达终点。主要考验机器人在复杂地面的行进、爬坡、避障等能力。

此外，本次运动会还会测试辅助型外骨骼机器人，这种机器人主要针对下肢运动功能障碍的人群，通过外部带动下肢进行科学、高效、准确的步行康复训练，刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力，继而加速康复进程。运动会还有抓握展示，机器人根据比赛指令，自主识别并抓取对应的物品，放置于指定区域，过程中物品不能掉落。（姜天圣）

来源：扬子晚报

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