制造与工程技术

自主移动机器人项目金牌获得者刘博文、樊锦晨——

紧密配合，让机器人跑得更丝滑

本报记者 白光迪 《人民日报》（2026年9月29日第6版）

可乐罐表面光滑，湿纸巾受力容易变形，木碗和酸奶瓶的形状各不相同，机器人要用夹爪精准抓起这些物品，并送到指定位置，难度有多大？在自主移动机器人项目赛场，南京技师学院学生刘博文、樊锦晨凭借共同设计、调试的机器人，夺得这一双人项目金牌。

9月29日，《人民日报》第6版版面。

这台机器人要从零件开始组装，再完成编程、测试，接受设计、迷宫、视觉和综合任务等多重考验。其中，综合任务模拟餐厅管理和超市物品分拣，考验机器人的抓取与行进能力。“物品是由裁判摆放，在设计时一切都是未知。”樊锦晨说。

樊锦晨主攻硬件，负责电路和机械结构；刘博文主攻软件，设计机器人的动作和路径。“这是一个软硬件都需要精通的赛项，要彼此紧密配合。”樊锦晨说。

训练中，樊锦晨在机身上加装型材，减少行进时的晃动；改进夹爪，使它能抓住形状、材质不同的物品。刘博文研究如何让传感器、电机和机械机构紧密配合，优化机器人自动抓取的动作逻辑。

刘博文说，比赛现场，其他国家参赛队的作品也同样很出色。“我们主要赢在了路径规划上。”他形容，自己的机器人“跑得非常丝滑”。但两人也看到了自己的不足，樊锦晨留意到有参赛队采用六轴机构，“灵活度非常高”，他打算把新理念带回团队，继续设计新设备。刘博文发现，自己对控制电机、读取传感器数据等知识还掌握得不够，“我要争取设计出更灵活、更先进的机器人。”