江蘇公共交通漸入“無人駕駛”時代

2021年02月24日07:24  來源:新華日報
 
原標題:江蘇公共交通漸入“無人駕駛”時代

2月初,在蘇州地鐵5號線奧體中心站,江蘇省內即將開通的首條全自動運行地鐵線路 “紫姑娘”試跑﹔江蘇首個無人駕駛出租車車隊在蘇州提供試乘服務。在省會南京,同是無人駕駛的地鐵7號線正在如火如荼建設中,我省自主研發的全無人駕駛小巴在南京建鄴區江心洲試跑。新華日報·交匯點記者梳理發現,我省交通出行方式正大步邁向無人駕駛時代。

列車駕駛室空無一人,全程自動化

自動進出場、自動休眠、自動激活……這不是電影中的機器人,而是現實中的智能無人駕駛列車。2月初,在蘇州地鐵5號線奧體中心站,江蘇省內即將開通的首條全自動運行地鐵線路 “紫姑娘”試跑,其採用最高等級GoA4全自動運行系統,“科技范”十足。

“按照國際標准,軌道交通線路自動化程度定義了4層自動化等級(GOA),GoA1:ATP防護下的人工駕駛﹔GoA2:司機監督下的ATO駕駛﹔GoA3:有人值守下列車自動運行﹔GoA4:無人值守下的列車自動運行。” 蘇州軌道交通通號部部長梁君介紹,蘇州地鐵5號線大膽探索,瞄准自動化程度最高的GoA4等級標准設計。“列車的休眠、喚醒、啟動、停車、車門開關、洗車、車站和列車的設備管理以及故障和突發情況的應對全部由系統自動管理,無任何人員參與。” 梁君告訴《科技周刊》記者。

列車實現無人駕駛,“車-地無線通信”和軌旁的車輛定位系統至關重要,其技術原理是什麼?

梁君介紹,定位系統由軌旁應答器、車載系統、車地無線通信系統、軌旁系統組成。列車經過軌旁應答器時,實時讀取應答器的信息,與車載地圖對比從而獲得定位,車載系統會通過車地無線通信系統實時地把定位發給軌旁系統用於列車運行控制。

與傳統有人駕駛列車相比,無人駕駛列車安全性、可靠性、靈活性更高,同時具備優化人力配置、降低運營成本等優勢。梁君解釋,無人駕駛系統不知疲倦,可以很大程度上規避運行過程操作失誤帶來的危害,比人工駕駛更安全可靠。另外,全自動運行的相關系統大多採用了冗余設計,系統的可靠性將進一步得到提高。目前,蘇州軌道交通5號線已基本完成相關功能的調試,目前已進入試運行階段,預計今年正式通車。南京無人駕駛地鐵7號線也在加緊推進中,有望明年通車,屆時我省將有兩條無人駕駛地鐵線運行。

梁君表示,從無人駕駛地鐵項目的建設和運行分析來看,其正式通車運行后,將會帶動我省工程設計與咨詢,車輛、牽引、信號、通信、綜合監控、站台門等關鍵裝備研制,以及運營維護、資源開發等產業鏈配套。

無人駕駛小巴呆萌有趣,360度無盲區

今年1月底,新型公交都市先導區自動駕駛微循環小巴在南京市建鄴區生態科技島江心洲跑了起來。預計今年年底,江心洲將投入10輛自動駕駛小巴為市民提供安全、經濟、便捷、可靠的智能出行服務。

新華日報·交匯點記者體驗后發現,灰藍色的小巴長約5米,寬約2米,外形“呆萌有趣”。車上約8個座位,沒有方向盤、駕駛座,卻裝有激光雷達、高清攝像頭、盲區激光雷達、毫米波雷達等傳感器組合,360度無盲區感知周圍路況,最遠檢測距離達到250米。

在試跑路段,車輛和行人來回穿梭,道路環境較為復雜。小巴在劃定的智能駕駛專用公交車道上實現自動運行,識別紅綠燈、行人、障礙物,還能識別緊急類車輛並作出主動避讓。車上還配備了一名安全員,出現緊急情況時,可以緊急制動車輛。

無人小巴技術提供方文遠知行首席運營官張力介紹,這輛自動駕駛微循環小巴搭載自主研發的全棧式軟硬件解決方案,能夠安全高效地處理各種復雜的城市交通路況,實現全天時、全天候、全場景運行。小巴所在的新型公交都市先導區(江心洲)正在建設中,未來將在江心洲15平方公裡區域、70公裡道路上開展智能網聯融合基礎設施建設,開展智慧公交、智能駕駛網約車、智能駕駛小巴等8大應用場景建設運營,逐步實施純無人駕駛車輛運營,打造國內領先的無人駕駛開放道路運營測試島。

汽車頭頂“安全帽”,自動識別紅綠燈

無人駕駛列車試運行的同時,無人駕駛汽車已經正式在馬路上跑了起來。2月19日晚,央視科教頻道 《時尚科技秀》欄目聚焦無人駕駛出租車,令人自豪的是,該款無人駕駛出租車由我省研制開發。

在蘇州北站附近的智能網聯測試道路,掏出手機叫到一輛無人駕駛的出租車,已成為“家常便飯”。記者注意到,無人駕駛出租車比普通出租車頭頂多了一頂“帽子”,這個“帽子”裡集成了攝像頭、雷達、傳感器等設備,擁有了眼觀六路耳聽八方的“超能力”。

“硬件方面搭載了12個攝像頭、5個毫米波雷達和1個激光雷達。同時基於與中國移動的合作,借助5G-V2X車路協同技術,不僅可以感知近端車周環境,還可超視距感知數個路口外的交通狀況。” 技術提供方初速度(蘇州)科技有限公司首席執行官曹旭東介紹,借助先進的5G網絡覆蓋,無人駕駛出租車實現了車端智能與路端智能的融合,5G網絡除了能夠提供動態厘米級、靜態毫米級的高精度定位,還可將前方道路的紅綠燈信息、路口全息感知信息等傳送到車端進行運算,實現車路協同,使行駛過程更加安全舒適。

在無人駕駛出租車顯示屏上,小白框和帶有小球的圓柱圖案不停移動。曹旭東說,這些圖案由硬件傳感器採集,代表車輛感知到的行人和行進中的車輛,實時顯示的行人速度、距離也非常准確。目前,蘇州已獲批首批江蘇省車聯網先導區,正在建設全國標杆性的5G+車聯網示范區,通過全面開放智能車聯網應用新場景,加快智能駕駛示范應用落地進程,推動產業加速發展,已集聚63家智能網聯汽車企業,覆蓋30余個細分領域,在算法、數據融合、虛擬仿真等方向加速技術攻關。(張 宣)

(責編:蕭瀟、張鑫)

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